Laser-3D

RIEGL VUX-120

Nowy RIEGL VUX-120 to lekki i wszechstronny powietrzny skaner laserowy oferujący szerokie pole widzenia 100 stopni i niezwykle szybką szybkość zbierania danych do 1,8 MHz. Dzięki temu doskonale nadaje się do zastosowań związanych z mapowaniem korytarzy o dużej gęstości punktów. Wiązka pomiarowa RIEGL VUX-120 jest skanowana kolejno w trzech różnych kierunkach: od +10 stopni w przód, do ściśle nadir i do -10 stopni w tył. Pozwala to na pozyskiwanie danych z bezkonkurencyjną kompletnością, szczególnie w trudnych warunkach, w których występują pionowe powierzchnie i wąskie kaniony.

Skaner posiada wewnętrzną pamięć o pojemności 1 TB i jest wyposażony w interfejsy do zewnętrznego systemu IMU/GNSS, a także do sterowania maksymalnie dwoma zewnętrznymi kamerami. WLAN umożliwia bezpośredni dostęp do skanera laserowego w celu zmiany ustawień konfiguracyjnych i sprawdzenia stanu systemu. Zaawansowana konstrukcja RIEGL VUX-120 pozwala na płynną integrację z systemami UAS/UAV/RPAS, małymi samolotami załogowymi, takimi jak żyrokoptery, ale także śmigłowce. Oferowany jest jako samodzielny czujnik UAV LiDAR, ale także w różnych, w pełni zintegrowanych konfiguracjach laserowego systemu skanowania lotniczego UAV z odpowiednim systemem INS/GNSS i kamerami, aby spełnić specjalne wymagania wynikające z różnych zastosowań klientów.

Wzór skanowania „NFB“
Nadir/Forward/Backward

RIEGL VUX-120 wykorzystuje innowacyjny wzorzec skanowania dla optymalnego wykrywania nawet pionowych celów, takich jak pylony wysokiego napięcia, fasady domów lub strome zbocza gór. W tym tak zwanym skanowaniu NFB (Nadir/Forward/Backward), pole widzenia o szerokości 100° jest skanowane w zmiennych płaszczyznach (pionowo w dół, +10° skośnie do przodu, -10° skośnie do tyłu).

Zalety skanera RIEGL VUX-120

  • częstotliwość powtarzania impulsów laserowych do 1,8 MHz

  • szybkość pomiaru do 1.500.000 pkt/sek.

  • szybkość skanowania do 400 linii/sekundę

  • wysokość operacyjna lotu do 730m / 2.400 stóp

  • pole widzenia do 100°

  • kompaktowy i lekki (2 kg / 4,4 lbs)

  • Nadir/Forward/Backward Skanowanie w celu uzyskania pełnej kompletności danych skanowania nawet na pionowych konstrukcjach i wąskich kanionach

  • najnowocześniejsza technologia RIEGL zapewniająca: digitalizację sygnału echa, przetwarzanie wielu celów, przetwarzanie fal on-line, przetwarzanie wielu czasów dookoła.

  • łatwy montaż na platformach bezzałogowych (UAV), takich jak skrzydła stałe, multirotory, helikoptery, żyrokoptery i inne małe samoloty załogowe

  • mechaniczny i elektryczny interfejs do integracji INS/GNSS

  • dysk SSD 1 TByte oraz wyjmowana karta pamięci CFAST® o pojemności do 256 GB

Główne zastosowania

  • Mapowanie obiektów korytarzowych: kontrola linii energetycznych, torów kolejowych i rurociągów

  • topografia w górnictwie odkrywkowym

  • badania środowiska miejskiego

  • archeologia i dokumentacja dziedzictwa kulturowego

  • rolnictwo i leśnictwo

Dane techniczne

Minimalny zasięg

5 m

Dokładność / Precyzja

10 mm / 5 mm

Częstotliwość wysyłania wiazki lasera

do 1 800 kHz

Maksymalna efektywność wykonywania pomiarów

do 1 500 000 /sek

Intensywność echa sygnału

wartość 16 bitowa dla kazdego echa sygnału

Długość fali sygnału

bliska podczerwień

Odchylenie wiązki lasera

0,4 mrad

Wielkość plamki lasera

40mm / 100m, 200mm / 500m, 400mm / 1000m

Bezpieczna odległość dla oka

0,3 m

Mechanizm skanujący

obracające się wielopłaszczyznowe lustro

Wzór skanowania

równoległe linie skanowania

Pole widzenia

± 50 = 100°

Szybkość skanowania

50 - 400 lini / sek

Rozdzielczość pomiaru kąta

0.001°

Częstotliwość wysyłania impulsu lasera

Częstotliwość wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate - PRR)

150 kHZ

300 kHZ

600 kHZ

1200 kHZ

1800 kHZ

Maksymalny zasieg pomiaru

naturalny cel
p ≥ 20 %

760 m

550 m

400 m

280 m

230 m

naturalny cel
p ≥ 60 %

1 260 m

920 m

670 m

480 m

400 m

naturalny cel
p ≥ 80 %

1 430 m

1 050 m

760 m

550 m

450 m

Maksymalna wysokość lotu operacyjnego

p ≥ 20 %

440 m
1 450 ft

320 m
1 050 ft

230 m
750 ft

160 m
550 ft

130 m
450 ft

p ≥ 60 %

720 m
2 350 ft

530 m
1 750 ft

380 m
1 250 ft

280 m
900 ft

230 m
750 ft

Maksymalna ilość pomiarów z 1 pulsu

15

15

15

8

5

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera

PRR = 150 kHz

Przykład: Wysokość 1 500 ft AGL, Prędkość 60 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~4 pkt/m2

PRR = 300 kHz

Przykład: Wysokość 1 000 ft AGL, Prędkość 60 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~11 pkt/m2

PRR = 600 kHz

Przykład: Wysokość 800 ft AGL, Prędkość 30 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~55 pkt/m2

PRR = 1200 kHz

Przykład: Wysokość 600 ft AGL, Prędkość 30 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~150 pkt/m2

PRR = 1800 kHz

Przykład: Wysokość 500 ft AGL, Prędkość 30 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~270 pkt/m2

Dla operacyjnej wysokości lotu przyjmuje się następujące warunki:

  • niejednoznaczność rozwiązywana za pomocą przetwarzania wieloetapowego (MTA)
  • wielkość obiektu ≥ wielkości plamki lasera
  • kąt nachylenia ±5°
  • operacyjna wysokość lotu umożliwiająca osiągniecie wartość FOV =100°

Wideo

Do pobrania

Dane techniczne
RIEGL VUX-120

Dane techniczne
RiMTA

Dane techniczne
RiACQUIRE

Dane techniczne
RiPROCESS

Dane techniczne
RiWORLD

Broszura Lidar
w Leśnictwie

Broszura
RIEGL UAV

error: