Laser-3D

RIEGL VQ-1560 II

Dwukanałowy lotniczy skaner laserowy VQ-1560 II zapewnia zwiększoną wydajność i efektywność w oparciu o częstotliwość generowania impulsów lasera do 4MHz, co w rezultacie daje 2.66 mln pomiarów na sekundę.

Typowe operacyjne wysokości lotu wahają się od około 455 m do 3 685 m (przy współczynniku odbicia >20%). Częstotliwość generowania impulsów lasera może być regulowana w krokach mniejszych niż 12 kHz. W połączeniu z różnymi trybami mocy lasera możliwa jest optymalizacja parametrów pozyskiwania danych w celu spełnienia określonych wymagań projektu.

Wymienione cechy sprawiają, że urządzenie jest najbardziej elastycznym wyborem do pozyskiwania danych skanowania w szerokim zakresie gęstości chmury punktów i jednoczesnej wysokiej wydajności.

Zalety skanera RIEGL VQ-1560 II

  • szybkość generowania wiązki lasera do 4MHz

  • do 2.66 mln pomiarów na sekundę

  • wydajne pozyskiwanie gęstych chmur punktów

  • dwukanałowe przetwarzanie echa fali LiDAR w czasie rzeczywistym wraz z rozszczepianiem wiązki lasera

  • wykorzystanie technologii przetwarzania MTA – do 35 impulsów laserowych w powietrzu jednocześnie

  • wysoka odporność na zakłócenia pochodzenia atmosferycznego (tzw. szumy atmosferyczne)

  • przetwarzanie echa sygnału w czasie rzeczywistym wraz z pełną i inteligentną rejestracją

  • zintegrowany inercyjny system nawigacji i odbiornik GNSS

  • zintegrowana średnio formatowa kamera

  • możliwość integracji z dodatkową kamerą

  • obudowa wyposażona w kołnierz montażowy zoptymalizowany pod kątem integracji z typowymi lukami i platformami stabilizującymi

  • odczepiane uchwyty ułatwiające obsługę

Główne zastosowania

  • mapowanie obszarów miejskich

  • pomiary lodowców i pokrywy śnieżnej

  • mapowanie linii brzegowej jezior i rzek

  • rolnictwo i leśnictwo

  • kontrola linii energetycznych, torów kolejowych i rurociągów

Unikalny kąt skanowania skanera RIEGL VQ-1560 II

Unikalny kąt skanowania (przód/tył) wraz z szerokim polem widzenia 58° umożliwia bardziej efektywne i dokładniejsze rejestrowanie danych pod różnym kątem przy dużych gęstościach punktów. System jest wyposażony w zintegrowaną jednostkę IMU/GNSS oraz opcjonalnie w np. kamerę RGB o rozdzielczości 150 megapikseli do montażu w głównej wnęce kamery. Druga kamera, np. termowizyjna lub rejestrująca w bliskiej podczerwieni o rozdzielczości 150 megapikseli, może być zintegrowana na żądanie. Dodatkowo kompaktowa obudowa posiada kołnierz montażowy w celu łatwej integracji z typowymi włazami lub stabilizowanymi żyroskopowo mocowaniami poziomującymi.

Zestawienie częstotliwości wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate – PRR)

Poziom mocy

100%

50 %

25 %

12 %

6 %

Częstotliwość wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate - PRR)

2 x 150 kHZ

2 x 250 kHZ

2 x 500 kHZ

2 x 1 000 kHZ

2 x 2 000 kHZ

2 x 2 000 kHZ

2 x 2 000 kHZ

2 x 2 000 kHZ

2 x 2 000 kHZ

Maksymalny zasieg pomiaru

naturalny cel
p ≥ 20 %
p ≥ 60 %


4 500 m
6 800 m


3 700 m
5 600 m


2 800 m
4 300 m


2 050 m
3 300 m


1 500 m
2 450 m


1 100 m
1 800 m


780 m
1 300 m


560 m
940 m


400 m
680 m

Maksymalna operacyjna wysokość lotu

naturalny cel
p ≥ 20 %

3 700 m
12 100 ft

3 000 m
9 900 ft

2 300 m
7 500 ft

1 700 m
5 500 ft

1 200 m
4 000 ft

900 m
3 000 ft

640 m
2100 ft

460 m
1 500 ft

330 m
1 080 ft

naturalny cel
p ≥ 60 %

5 600 m
18 300 ft

4 600 m
15 000 ft

3 500 m
11 500 ft

2 700 m
8 800 ft

2 000 m
6 500 ft

1 450 m
4 800 ft

1 050 m
3 400 ft

770 m
2 500 ft

550 m
1 800 ft

Maksymalna ilość pomiarów z 1 pulsu

14

14

14

9

4

4

4

4

4

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera – poziom mocy 100%

PRR = 2 x 150 kHz

Wysokość 14 900 ft AGL, Prędkość 190 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~0,51 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~1 130 km2/h

PRR = 2 x 250 kHz

Wysokość 12 100 ft AGL, Prędkość 140 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~1,12 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~857 km2/h

PRR = 2 x 500 kHz

Wysokość 7 100 ft AGL, Prędkość 130 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~4,12 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~467 km2/h

PRR = 2 x 1000 kHz

Wysokość 4 000 ft AGL, Prędkość 170 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~11,1 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~344 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz

Wysokość 2 900 ft AGL, Prędkość 115 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~45 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~169 km2/h

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera – poziom mocy 6% – 50 %

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 6%

Wysokość 1 800 ft AGL, Prędkość 85 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~99 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~77 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 12%

Wysokość 2 500 ft AGL, Prędkość 100 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~61 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~127 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 25%

Wysokość 3 400 ft AGL, Prędkość 120 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~37 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~207 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 50%

Wysokość 3 600 ft AGL, Prędkość 170 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~24,8 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~310 km2/h

Produkcyjność systemu RIEGL VQ-1560 II

Przykłady obliczone dla celów z min 20 % odbiciciem oraz 20% pokryciem pasów nalotu

gęstość chmury punktów

2 pkt/mkw

8 pkt/mkw

20 pkt/mkw

60 pkt/mkw

wysokość lotu

7 200 ft
2 200 m

4 040 ft
1 230 m

4 000 ft
1 220 m

2 450 ft
750 m

prędkość względem ziemi

300 kn

300 kn

190 kn

103 kn

szerokość pozyskiwanego pasa

2450 m

1380 m

1360 m

840 m

produktywność

1 090 km kw/h

613 km kw/h

384 km kw/h

128 km kw/h

Częstotliwość pomiaru

756 000 pom/sek

1 700 000 pom/sek

2 660 000 pom/sek

2 660 000 pom/sek

GSD kamery

165 mm

93 mm

92 mm

56 mm

Częstotliwość wykonywania zdjęć

4,6 sek

2,6 sek

4,0 sek

4,5 sek

Moduł ten rejestruje chmury punktów poprzez automatyczne wykrywanie tożsamych obszarów zachodzących na siebie chmur punktów. W tym procesie Z+F LaserControl® osiąga bardzo wysokie dokładności, które pozwalają na pracę bez celów w większości zastosowań.

error: