RIEGL VUX-1 LR

RIEGL VUX-1 LR

Riegl VUX-1LR to wytrzymały bardzo lekki i kompaktowy skaner laserowy dalekiego zasięgu, który został specjalnie zaprojektowany do stosowania z helikoptera, gyrocoptera i innych małych samolotów. Czujnik zapewnia maksymalny zakres pomiarowy 1350 m, efektywną prędkość pomiaru do 750 000 pomiarów / sek. Oraz wysokość do 1740 stóp AGL. W połączeniu z odpowiednią jednostką IMU / GNSS z anteną, jednostką sterującą i kamerą cyfrową czujnik jest zintegrowany z Helipod VP-1.

Zalety skanera RIEGL VUX-1LR

Dokładność geodezyjna 15 mm
Prędkość skanowania do 200 skanów na sekundę
Szybkość pomiaru do 750.000 wielkości mierzonej./sek.
Eksploatacyjna wysokość lotu powyżej 1700 stóp
Pole widzenia do 330° dla praktycznie nieograniczonego pozyskiwania danych
Regularny wzór punktowy, idealnie równoległe linie skanowania
Najnowocześniejsza technologia RIEGL zapewniająca: cyfryzację sygnału echa, przetwarzanie fal on-line
Możliwość realizacji wielu celów – praktycznie nieograniczona liczba echa celów
Kompaktowy (227x180x125 mm) i lekki (3,5 kg)
Łatwy montaż do helikopterów, żyrokopterów i innych małych samolotów załogowych
Mechaniczny i elektryczny interfejs do montażu IMU
Elektryczne interfejsy dla łańcucha danych GPS i Sync Pulse (1PPS)
Interfejs LAN-TCP/IP
Wewnętrzny magazyn danych – dysk SSD, 1 Tb

Główne zastosowania

Rolnictwo i leśnictwo
Archeologia i dokumentacja dziedzictwa kulturowego
Mapowanie: linie energetyczne, tory kolejowe i kontrola rurociągów
Topografia w górnictwie odkrywkowym
Monitorowanie placów budowy
Badanie środowisk miejskich
zarządzanie zasobami

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera

PRR = 50 kHz

Przykład: Odległość do celu = 500m, Prędkość 70 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~0,44 pkt/m2

PRR = 100 kHz

Przykład: Odległość do celu = 500m, Prędkość 50 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~1,2 pkt/m2

PRR = 200 kHz

Przykład: Odległość do celu = 350m, Prędkość 60 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~3 pkt/m2

PRR = 400 kHz

Przykład: Odległość do celu = 200m, Prędkość 70 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~8,8 pkt/m2

PRR = 600 kHz

Przykład: Odległość do celu = 150m, Prędkość 60 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~21 pkt/m2

PRR = 820 kHz

Przykład: Odległość do celu = 120m, Prędkość 80 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~26 pkt/m2

PRR = 820 kHz – zredukowana moc

Przykład: Odległość do celu = 35m, Prędkość 30 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~240 pkt/m2

Dla operacyjnej wysokości lotu przyjmuje się następujące warunki:

niejednoznaczność rozwiązywana za pomocą przetwarzania wieloetapowego (MTA)
wielkość obiektu ≥ wielkości plamki lasera
średnia jasność otoczenia
operacyjna wysokość lotu umożliwiająca osiągniecie wartość FOV =45°

Częstotliwość wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate - PRR)
	50 kHz	100 kHz	200 kHz	400 kHz	600 kHz	820 kHz pełna \| zredukowana moc
Maksymalny zasięg pomiaru
naturalny cel p ≥ 20 %	820 m	600 m	430 m	300 m	250 m	215 m	110 m
naturalny cel p ≥ 60 %	1 350 m	1 000 m	720 m	520 m	430 m	370 m	180 m
naturalny cel p ≥ 80 %	1 540 m	1 130 m	820 m	600 m	500 m	430 m	220 m
Maksymalna wysokość lotu operacyjnego
p ≥ 20 %	530 m 1 740 ft	380 m 1 250 ft	270 m 880 ft	190 m 620 ft	160 m 520 ft	140 m 460 ft	700 m 230 ft
p ≥ 60 %	870 m 2 850 ft	640 m 2 100 ft	460 m 1 510 ft	330 m 1 080 ft	280 m 920 ft	240 m 790 ft	120 m 390 ft
Maksymalna ilość pomiarów z 1 pulsu	15	15	15	14	8	6	6